Home-theater-designers
항상 나만의 로봇을 만들고 싶었나요? 생각보다 어렵지 않습니다. 사용 가능한 많은 스타터 키트 중 하나를 사용하거나 일련의 표준 전자 부품으로 프로그래밍 가능한 로봇을 직접 만들 수 있습니다.
로봇의 전자 두뇌에는 Raspberry Pi, Arduino 또는 다른 유형의 마이크로 컨트롤러를 사용할 수 있습니다. 바퀴, 트랙 또는 다리를 사용하여 모터를 움직이도록 제어하려면 드라이버 보드가 필요합니다. 또는 로봇 팔을 만들 수 있습니다.
여기에서 우리는 로봇을 만드는 가장 인기 있고 흥미로운 접근 방식을 탐구합니다.
1. 바퀴 달린 로봇
가장 인기 있는 DIY 로봇 유형은 섀시와 일반적으로 2개 또는 4개의 바퀴, 때로는 6개를 특징으로 하는 소형 자동차와 유사합니다.
라즈베리파이를 사용하든, 아두이노 , 또는 다른 마이크로컨트롤러의 경우 바퀴를 회전시킬 DC 모터에 연결하려면 모터 드라이버 보드가 필요합니다. 보조 배터리 또는 배터리 팩과 같은 휴대용 전원도 필요합니다.
섀시는 로봇의 몸체를 형성합니다. 이를 위해 키트를 구입하거나 3D 인쇄/레이저 절단 부품 또는 손에 쥔 재료를 사용하여 처음부터 자신만의 맞춤형 섀시를 만들 수 있습니다.
까다로운 지형의 경우 로봇에 애벌레 트랙이나 NASA의 Perseverance Mars rover와 같은 로커 보기 서스펜션 시스템이 장착될 수 있습니다.
조종 가능한 바퀴를 추가할 수 있지만 로봇을 조종하는 가장 간단한 방법은 한쪽의 모터를 다른 쪽보다 빠르게 만드는 것입니다. 또는 각진 롤러 트레드가 있는 특수 메카넘 휠을 사용하여 옆으로 이동할 수 있습니다.
로봇에 센서를 추가하면 프로그래밍된 로봇이 자율적으로 움직이는 데 도움이 됩니다. 초음파 거리 센서를 사용하면 장애물을 피할 수 있고 아래쪽을 향하는 IR 센서를 사용하면 바닥의 검은색 선을 따라갈 수 있습니다.
OpenCV와 같은 컴퓨터 비전 라이브러리를 사용하여 원격 비디오 보기 및 물체 인식을 위한 카메라를 추가할 수도 있습니다.
온라인으로 친구와 YouTube 동영상을 보는 방법
2. 자가 균형 로봇
2륜 자가 균형 로봇은 가속도계 및 자이로스코프 센서가 있는 IMU(관성 측정 장치)를 사용하여 움직임과 회전을 감지합니다. 이를 통해 모터에 따라 균형을 조정하고 넘어지는 것을 방지할 수 있습니다.
수학 및 일부 고급 프로그래밍에 대한 이해가 필요하지만 로봇이 구르며 똑바로 서 있을 때 결과가 매우 인상적일 수 있습니다.
3. 다리 달린 로봇
이 개념에는 다리가 있습니다. 말 그대로. 로봇 다리를 만들고 작동하는 것은 바퀴를 사용하는 것보다 훨씬 까다롭습니다. 유연한 다리 관절을 만들고 각 관절에 서보 모터를 추가하여 정밀하게 움직일 수 있어야 하기 때문입니다. 조인트는 일반적으로 3D 프린팅 또는 레이저 절단을 사용하여 만들어집니다.
더 읽어보기: 초보자를 위한 3D 프린팅 방법
다리가 4개, 6개 또는 8개인 로봇을 만들면 두 발로 걷는 것보다 안정성과 제어가 용이합니다(아래 참조). 단점은 모든 다리 서보를 연결하는 데 필요한 전체 배선 부하가 있다는 것입니다. 로봇 고양이, 개, 곤충 또는 거미를 만드시겠습니까?
Mac을 roku로 스트리밍하는 방법
4. 이족보행 로봇
나만의 스타워즈 스타일 로봇을 만들고 싶다면 이것이 바로 당신이 찾고 있는 드로이드입니다.
다리가 많은 로봇보다 배선이 더 간단하지만, 이족 보행 로봇은 넘어지지 않도록 균형을 잡아야 하는 추가 과제가 있습니다.
부드러운 보행 동작을 달성하는 것은 로봇이 걸을 때 똑바로 서 있도록 하는 열쇠입니다. 선택적으로 가속도계 및 자이로스코프 센서가 있는 IMU를 설치할 수도 있습니다(위의 자가 균형 로봇 참조).
인간형 로봇의 경우 움직이는 팔을 창작물에 추가할 수 있습니다. 이 팔을 사용하면 떨어지기 시작할 때 똑바로 서 있는 데 도움이 될 수도 있습니다.
5. 로봇 팔
대부분의 산업용 로봇은 물건을 집고 조작하는 기계 팔입니다. 직접 구축하려는 경우 다음과 같이 시작할 수 있는 몇 가지 키트가 있습니다. 파이암 .
로봇 다리와 마찬가지로 팔은 여러 관절로 구성되며 각 관절에는 움직임을 정밀하게 제어하기 위한 서보 모터가 장착되어 있습니다. 손재주를 최대화하려면 회전 베이스를 포함하여 관절이 충분하여 최소 6자유도(6DOF)를 제공하는 팔이 필요합니다.
자신의 팔을 처음부터 만들려면 Meccano와 같은 장난감 구성 세트나 액토보틱스 .
바퀴 달린 로봇의 섀시에 장착하여 로봇 팔을 움직일 수도 있습니다.
6. 수중 ROV
Homer Simpson이 노래의 형태로 예언했듯이 미래에는 모든 사람이 바다 아래에서 살게 될 것입니다. 그때까지는 ROV(원격 조종 차량)라고 하는 수중 로봇으로 바다를 탐험하고 싶을 수도 있습니다.
가장 먼저 해야 할 일: 물과 전자 제품은 좋은 조합이 아닙니다! 따라서 로봇 내부의 전자 장치를 보호하려면 하우징의 우수한 방수가 필요합니다. 추가 안전을 위해 내부 배선 연결을 수지로 코팅할 수도 있습니다.
내 페이스북 계정에 들어갈 수 없어
미니 ROV를 움직이려면 프로펠러에 연결된 브러시리스 모터가 필요합니다. 측면 조향은 바퀴 달린 로봇과 유사하지만 수직 프로펠러를 추가하면 로봇의 수중 깊이를 제어할 수 있습니다.
자이로스코프는 수중에서 로봇의 방향을 감지하는 데 도움이 되며 카메라와 조명은 원격 작업자가 볼 수 있게 해줍니다. 물을 통해 다른 기기에 무선으로 영상을 전송하는 것은 쉬운 일이 아니므로 케이블 연결을 권장합니다.
7. 로봇 물고기
궁극의 수중 로봇을 위해 로봇 물고기를 만들 수 있습니다. 하나를 만드는 것은 야심찬 프로젝트로 정밀 3D 프린팅과 차체 및 조향을 위한 움직일 수 있는 지느러미/꼬리에 대한 맞춤형 설계가 필요합니다.
로봇 물고기의 몇 가지 인상적인 예는 행동을 연구하기 위해 실제 물고기 떼와 함께 수영하는 신중한 방법을 모색하는 학술 연구 팀에 의해 만들어졌습니다. CSAIL MIT의 팀은 SoFi를 만들었습니다. 이 로봇 물고기는참치 지느러미에 사용되는 생물학적 시스템에서 영감을 받은 독창적인 꼬리.
오늘 나만의 로봇을 만드는 7가지 방법: 성공
로봇을 만들고 나면 여러 가지 방법으로 로봇을 제어할 수 있습니다. 다른 장치나 컴퓨터에서 수동으로 조정할 수 있습니다. 또는 로봇 팔을 사용하는 일반적인 방법인 특정 움직임 패턴을 따르도록 프로그래밍합니다.
만들 수 있는 로봇의 7가지 유형은 다음과 같습니다.
- 바퀴 달린 로봇
- 자체 균형
- 다리 달린 로봇
- 이족보행
- 로봇 팔
- 수중 ROV
- 로봇 물고기
로봇이 진정으로 똑똑해지기 위해서는 로봇이 자율적으로 작동할 수 있도록 마이크로컨트롤러 또는 단일 보드 컴퓨터를 코딩해야 합니다. 이를 위해 로봇이 이동 중인 위치를 감지/확인하고 장애물을 피할 수 있도록 센서 또는 미니 카메라를 추가할 수 있습니다.
공유하다 공유하다 트위터 이메일 Raspberry Pi 카메라 모듈을 설정하는 방법Raspberry Pi 사진을 시도하지 않은 경우 카메라 모듈이 시작하는 가장 쉬운 방법입니다.
다음 읽기 관련 항목- DIY
- 로봇 공학
프리랜서 기술 및 엔터테인먼트 저널리스트 Phil은 수많은 공식 Raspberry Pi 책을 편집했습니다. 라즈베리 파이와 전자 제품 땜장이로 오랜 기간 동안 MagPi 잡지에 정기적으로 기고하고 있습니다.
필 킹이 참여한 작품 더보기뉴스레터 구독
뉴스레터에 가입하여 기술 팁, 리뷰, 무료 전자책 및 독점 거래를 확인하십시오!
구독하려면 여기를 클릭하세요.